EPI SCIENCE
3emes D equ2
Etape 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
Où positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses
Notre hypothèse est qu'il vaut mieux placer le capteur devant et proche
B) Essais
C) Conclusion
Après plusieurs essais nous avons constatés qu'il fallait mieux mettre le capteur à l'ecart de la brique
Etape 2
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
A) Hypothèse
Notre hypothèse est : Répartir le poids sur les deux roues à l'arrière, de façon à ce que la brique soit équilibrée.
B) Essais
Nous avons répartis le poids de la brique sur la bille mais les deux roues à l'arrière glissaient trop. Par conséquent, la machine n'avançait plus.
C) Conclusion
Il vaut mieux mettre le poids de la brique sur les roues à l'arrière, pour plus d'équilibre, pour que la machine ait plus de puissance dans les deux roues à l'arrière
D'abord on a imaginé le plan pour le prototype qu'on va mettre en oeuvre par la suite
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Etape 3
Réalisation du prototype du châssis
Il vaut mieux mettre le poids de la brique sur les roues à l'arrière, pour plus d'équilibre, pour que la machine ait plus de puissance dans les deux roues Après plusieurs essais nous avons constatés qu'il fallait mieux mettre le capteur à l'ecart de la brique
Démarche :
Nous avons d'abord fait un schéma du prototype pour savoir où seraient placées tout les éléments
Puis nous l'avons fait avec les bonnes dimensions
Solution :
Nous avons donc décidés de mettre les roues le moins en arrière possible pour nous procurer un équilibre plus fiable. Et par la suite, nous allons mettre la brique au dessus des roues.
ETAPE 4
